SR22 ซึ่งได้รับการรับรองในเดือนพฤศจิกายน 2543 เป็นรุ่นที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นของ SR20 ก่อนหน้านี้ SR22 เป็นแบบ monoplane แบบปีกต่ำที่ประกอบไปด้วยล้อสำหรับลงจอดที่ไม่สามารถพับเก็บได้ ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ลูกสูบ Continental IO-550-N ที่มีกำลัง 310 แรงม้า (231 กิโลวัตต์) ห้องโดยสารสี่ที่นั่งสามารถเข้าถึงได้ผ่านประตูด้านข้างทั้งสองด้านของลำตัว

Cirrus SR22 มีระบบร่มชูชีพ Cirrus Airframe (CAPS) ซึ่งสามารถลดเครื่องบินลงสู่พื้นได้ในกรณีฉุกเฉิน

ในปี 2547 บริษัท ได้เปิดตัว SR22 G2 (รุ่น 2) และปี 2550 (รุ่น 3) SR22 G3 ทั้งสองถูกกำหนดโดยการปรับเปลี่ยนเฟรม G2 และ G3 ถูกดัดแปลงปีกและล้อสำหรับลงจอด

ในปี 2556 ผู้ผลิตได้แนะนำ SR22 G5 (Generation 5) (ไม่มี G4) การเปลี่ยนแปลงที่สำคัญคือการเพิ่มน้ำหนักบรรทุกรวม 3,600 ปอนด์ (1,633 กิโลกรัม) และการจัดวางห้องโดยสารมาตรฐาน 5 ที่นั่ง G5 ได้รับการเปลี่ยนแปลงเพียงเล็กน้อยสำหรับปี 2014 ซึ่งรวมถึงไฟ LED และเบรกเกอร์ Beringer แบบครบวงจร

ในปี 2557 SR22 และ SR22T เป็นเครื่องบินที่มียอดขายสูงสุดที่มียอดขายสูงสุดในโลกเป็นเวลา 12 ปีติดต่อกัน

ในปี 2016 Cirrus แนะนำการปรับปรุง SR Series รวมถึงการเชื่อมต่อไร้สายบลูทู ธ การเข้าคีย์ไร้สายระยะไกลระบบแสงความสะดวกสบายและสลักประตูที่เข้าถึงได้ง่าย

ในปีพ. ศ. 2560 บริษัท ได้เปิดตัว SR22 G6 (Generation 6) โดยมีการอัพเกรดระบบนำทาง

รุ่นเทอร์โบ

Cirrus เปิดตัว SR22 Turbo ในปี 2006 โดยมีชุดอัพเกรด turonormalizing Tornado Alley ติดตั้งภายใต้ Certificate Supplement Type ประกอบด้วยคู่ turbonormalizers 2 ตัว และ intercoolers 2 ตัว การแปลงใบพัดสามใบที่มีน้ำหนักเบา น้ำหนักของมันจะลดภาระของ SR22 เครื่องปรับอากาศสามารถใช้ได้กับ SR22 Turbo รุ่นเทอร์โบมีเพดานที่ได้รับการรับรองจาก 25,000 ฟุต (7,600 เมตร) ความเร็วสูงสุด 219 knots (406 กม. / ชม.) 

ในปี 2553 Cirrus ได้แนะนำ SR22T เครื่องยนต์รุ่นนี้ใช้เครื่องยนต์รุ่น Continental TSIO-550K ซึ่งผลิตได้ 315 แรงม้า (235 กิโลวัตต์) ด้วยอัตราการบีบอัด 7.5: 1 และสามารถทำงานได้กับเชื้อเพลิงออกเทน 94 

ห้องนักบินแก้ว

SR22s และ SR20s สร้างขึ้นก่อนปี 2546 ติดตั้งอุปกรณ์อนาล็อกแบบดั้งเดิมและมีจอแสดงผลแบบมัลติฟังก์ชันขนาดใหญ่ 10 นิ้วในเดือนกุมภาพันธ์ 2546 ไซรัสเริ่มให้บริการ SR22s กับการแสดงเที่ยวบินหลักของ Avidyne Entegra (PFD) ทำให้เครื่องบินรุ่นแรกของ ชนิดที่มาพร้อมกับห้องนักบินแก้วหลังจากนั้นปีเครื่องมือนี้กลายเป็นอุปกรณ์มาตรฐานในเครื่องบิน SR-series ทั้งหมดและช่วยผู้บุกเบิกการใช้ห้องนักบินแก้วในอุตสาหกรรมการบินทั่วไปที่มีน้ำหนักเบา

เมื่อวันที่ 22 พฤษภาคม 2008 Cirrus ได้เปิดเผยห้องนักบินแก้วกระจก Cirrus Perspective (โดย Garmin) ทั้งคู่มีห้องนักบินอยู่ครู่หนึ่ง (ห้องนักบิน Avidyne เป็นอุปกรณ์มาตรฐาน) และหลังจากปี 2551 SR22 ก็ถูกขายพร้อมแผงหน้าปัด

ในปี 2009 Cirrus SR22 GTS รุ่นที่สามมาพร้อมกับระบบการมองเห็นที่ดีขึ้น (EVS) ซึ่งเป็นเครื่องมือที่มีความยาวคลื่นที่มีความซับซ้อนซึ่งมีทั้งระบบอินฟราเรดและระบบสังเคราะห์

ในปี 2553 EAA AirVenture Cirrus ประกาศแผนการที่จะรับรองระบบ ESP ของ Garmin (ความเสถียรและการป้องกันทางอิเล็กทรอนิกส์) บน Cirrus SR22 รวมถึงการป้องกันการบินขั้นสูงที่สามารถรักษาเสถียรภาพของเครื่องบินด้วยการกดปุ่มเพื่อไม่ให้เกิดการหมุนวน

ช่องการบินระบบนำทางของ Garmin Perspective-Plus ได้รับการแนะนำในปีพ. ศ. 2560 โดยมีความเร็วในการประมวลผลที่เร็วขึ้นสภาพอากาศแบบ datalink แบบแอ็คทีฟการจัดการค่าใช้จ่ายความสามารถในการมองเห็นภาพการอัปโหลดฐานข้อมูลไร้สายและอื่น ๆ 

Flight into known icing

Cirrus ทำการทดสอบเที่ยวบิน Flight into known icing (FIKI) เมื่อวันที่ 12 มกราคม 2552 การเปลี่ยนอุปกรณ์นี้เกี่ยวข้องกับการติดตั้งถังน้ำขนาดใหญ่สำหรับ TKS Ice Protection System และปกป้องพื้นที่ของเครื่องบินมากขึ้น FAA อนุมัติการติดตั้งใหม่ในเดือนเมษายน 2009